Fase 2 · Inteligencia Aérea · En Diseño

LOS RAVENS

Drones de mapeo autónomo. El sistema nervioso aéreo del Proyecto Aegis — escanean el terreno, detectan focos de residuos y coordinan las unidades terrestres a través de la red LRC. Ninguna misión de campo ocurre sin su reconocimiento previo.

// Rol en el Sistema

El Ojo en el Cielo

Los Ravens no recolectan residuos — los localizan. Su función es proveer la inteligencia de campo que hace posible que los Havocs trabajen con precisión. Sin Ravens, no hay despacho.

01
Automatizado

Despegue y Escaneo del Área

El Raven despega en modo autónomo, sigue la ruta programada y escanea el área asignada. Detecta focos de residuos, densidad acumulada y condiciones de acceso del terreno para los Havocs.

02
Automatizado

Generación de Mapa de Coordenadas

Los datos del escaneo se procesan en tiempo real. El sistema genera un mapa con las coordenadas exactas de los focos, densidad estimada por zona, y condiciones de terreno para la misión Havoc.

03
Automatizado

Transmisión LRC al Panel HMI

Las coordenadas y el mapa de misión se transmiten a través de la red LRC a la estación base. El técnico supervisor recibe la información completa en el panel de control.

04
Aprobación Humana Obligatoria

Validación del Técnico Supervisor

El técnico revisa el mapa, confirma las coordenadas y autoriza el despacho. Ninguna unidad Havoc se activa sin esta aprobación explícita. Único punto de intervención humana requerida en el ciclo operativo.

05
Automatizado

Despacho y Monitoreo de Havocs

Aprobada la misión, las coordenadas se envían a los Havocs disponibles. El Raven puede continuar sobrevolando el área como nodo LRC activo durante toda la operación terrestre.

Generación de Mapa
// Mapa de coordenadas generado en tiempo real
Ruta recibida
// Ruta recibida — en espera de aprobación del técnico

// Infraestructura de Comunicaciones

Red LRC

LLong-Range
RRelay
CCommunications

La Red Mesh del Sistema Aegis

San Miguelito tiene valles profundos donde el GPS pierde señal y las comunicaciones terrestres fallan. Los Ravens resuelven esto operando como nodos de repetición aérea — formando una red mesh LoRaWAN privada que cubre toda el área de operación y mantiene cada Havoc conectado al sistema central en todo momento, incluso en zonas sin cobertura convencional.

// Protocolo

LoRaWAN — Largo Alcance

Red de baja potencia y largo alcance. Cada Raven actúa como repetidor móvil, extendiendo la cobertura a zonas de terreno imposible donde las torres convencionales no llegan.

// Arquitectura

Malla Redundante

Si un Raven regresa a base, los demás nodos compensan automáticamente. La red es distribuida por diseño — no hay un único punto de fallo.

// Cobertura

Entornos Sin GPS

En zonas con GPS degradado, los Ravens proveen referencia de posición local a los Havocs. Los robots saben dónde están incluso cuando el satélite no los puede alcanzar.

// Panel HMI

Telemetría Centralizada

Posición de cada unidad, estado de misión y mapas de residuos fluyen a través de la LRC al panel HMI. Visibilidad completa de la operación en tiempo real.

// Capacidades de Reconocimiento

Inteligencia de Campo

Cada Raven proporciona datos precisos y accionables al técnico antes de cualquier despliegue terrestre.

// Visión

Escaneo Visual del Terreno

Cámaras de alta resolución para mapeo visual. Identifica acumulaciones de residuos, accesibilidad del terreno para los Havocs, y obstáculos que puedan afectar la misión de recolección.

// Detección

Identificación de Focos de Residuos

El sistema detecta y clasifica focos de acumulación, generando coordenadas precisas con estimación de densidad — la información necesaria para que el técnico apruebe o ajuste la misión.

// Autonomía

Lanzamiento y Retorno Autónomo

Despegue, seguimiento de ruta y retorno a base completamente autónomos. El Raven gestiona su energía y regresa automáticamente cuando la batería alcanza el umbral de seguridad.

// Red

Nodo Mesh Activo en Vuelo

Mientras vuela, el Raven opera simultáneamente como repetidor LRC para los Havocs en campo. No solo es un sensor — es parte de la infraestructura de comunicaciones del sistema.

// Secuencia Operativa

El Raven en Acción

Lanzamiento Autónomo
Lanzamiento Autónomo
// Despegue sin intervención — misión cargada
Escaneo con IA
Escaneo con IA
// Detección de focos de residuos en tiempo real
Activación Red Mesh
Activación Red LRC
// Nodo mesh LoRaWAN activo durante el vuelo
Sistema de Antenas LRC
Infraestructura LRC
// Long-Range Relay Communications
Generación de Mapa
Generación de Mapa
// Coordenadas listas para aprobación del técnico
Retorno y Recarga
Retorno y Recarga
// Retorno autónomo al completar misión

// Ciclo Completo de Misión

Flujo Operativo

01
Auto

Despegue — Lanzamiento Autónomo

El Raven despega siguiendo la ruta de misión programada. No requiere piloto para el despegue estándar.

02
Auto

Escaneo y Detección de Residuos

Cobertura sistemática del área. Detección y clasificación de focos con estimación de densidad y condiciones de acceso.

03
Auto

Transmisión LRC — Mapa al Panel HMI

Los datos procesados se transmiten en tiempo real a la estación base. El mapa de misión llega al técnico supervisor.

04
Aprobación Humana Requerida

Revisión y Autorización del Técnico

El técnico valida el mapa y autoriza el despacho. Puede modificar o cancelar la misión. Sin esta aprobación, ninguna unidad Havoc se activa.

05
Auto

Despacho de Havocs — Misión Activa

Las coordenadas aprobadas se transmiten a los Havocs. El Raven continúa como nodo LRC activo durante la operación terrestre.

06
Auto

Retorno y Recarga Autónoma

Al completar la misión o al alcanzar el umbral de batería, el Raven regresa a la estación base y recarga de forma autónoma — listo para el siguiente ciclo.

Sistema Aegis — Fase 2

Los Ravens y los Havocs operan como un sistema integrado. La inteligencia aérea y la recolección terrestre son las dos caras de la misma operación autónoma.

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