Fase 2 · Recolección Autónoma · En Prototipo

LOS HAVOCS

Robots de campo todo terreno. Reciben coordenadas de los Ravens, navegan a las zonas de recolección, procesan los residuos a bordo y los transportan a la base de procesamiento. Dos rutas de prototipo actualmente en evaluación — el diseño final está por definirse.

// Decisión de Diseño 1 de 3

Gestión de Energía

En Evaluación — Ambas opciones son viables

La gestión de energía de los Havocs en campo es una de las tres decisiones de diseño clave del prototipo. Ambas rutas tienen ventajas reales según la etapa de implementación.

Opción A

Terminales de Carga Autónoma

Estaciones de carga estilo EV distribuidas en la ruta operativa. Los Havocs se recargan de forma autónoma sin intervención humana durante la misión.

  • Cero intervención humana para recarga
  • Operación continua sin pausas manuales
  • Mayor complejidad de infraestructura en campo
  • Ideal para escala distrital consolidada
Opción B

Reemplazo Manual de Baterías

Un técnico reemplaza las baterías en campo cuando el Havoc lo requiere. Más simple en infraestructura, potencialmente más rápido en etapa de prototipo.

  • Sin infraestructura de carga en campo
  • Tiempo de "recarga" más corto (swap inmediato)
  • Requiere presencia técnica en campo
  • Más eficiente en etapa de prototipo inicial
Hubs de Carga
// Infraestructura de carga — Opción A · Terminales autónomas estilo EV

// Decisión de Diseño 2 de 3

Lógica de Recolección

En Evaluación — Ambas opciones son viables

¿Un solo Havoc polivalente que lo hace todo, o unidades especializadas por tipo de residuo? Cada enfoque tiene implicaciones distintas para la logística, el mantenimiento y la escalabilidad del sistema.

Opción A

Havoc Polivalente

Una unidad que reconoce, separa, comprime y transporta tanto materia orgánica como desechos no disolvibles. Todo en un solo robot.

  • Reconoce automáticamente el tipo de residuo
  • Separación interna orgánico / no orgánico
  • Compresión de materia orgánica a bordo
  • Manejo de desechos sólidos no disolvibles
  • Menor cantidad de unidades necesarias
Opción B

Havocs Especializados

Unidades dedicadas con una función única. Una flota para orgánicos, otra para inorgánicos. Mayor eficiencia por tarea, menor versatilidad por unidad.

  • Unidad A: materia orgánica exclusivamente
  • Unidad B: desechos no orgánicos exclusivamente
  • Mayor rendimiento en su categoría específica
  • Logística más compleja — coordinación entre flotas
  • Mantenimiento más simple por unidad
Recolección y Separación
// Recolección y separación de residuos en campo
Procesamiento a Bordo
// Procesamiento a bordo — compresión y separación interna

// Decisión de Diseño 3 de 3

Descarga en Base

En Evaluación — Ambas opciones son viables

Cuando el Havoc regresa a la estación base cargado de residuos, ¿cómo se realiza la descarga y separación? Esta decisión está directamente vinculada con el diseño de recolección elegido.

Opción A

Compartimentos Duales + Cinta Transportadora

Los Havocs con doble compartimento llegan a la estación y descargan sobre una cinta transportadora de separación automática.

  • El Havoc descarga en un único punto de recepción
  • La cinta transportadora separa orgánico e inorgánico
  • Materia orgánica → sistema de fermentación → Biotanks
  • Inorgánico → zona de procesamiento secundario
  • Separación automatizada post-descarga
Opción B

Entrega Directa por Zona

Unidades especializadas van directamente a la zona de procesamiento correspondiente. Sin cinta transportadora — el routing lo hace la unidad misma.

  • Havoc orgánico → zona de fermentación directamente
  • Havoc inorgánico → zona de procesamiento secundario
  • Sin infraestructura de cinta en la base
  • Requiere layout de base con zonas diferenciadas
  • Compatible con el diseño de Havocs especializados

Flujo de Regreso a Base

01

Misión Completada — Retorno

El Havoc completa la recolección en las coordenadas asignadas y navega autónomamente de regreso a la estación base.

02

Descarga según Diseño Elegido

Cinta transportadora (Opción A) o entrega directa por zona (Opción B). En ambos casos, la materia orgánica llega al sistema de fermentación.

03

Recarga de Energía

El Havoc recarga su batería — de forma autónoma en terminal EV (Opción A de energía) o con reemplazo manual por técnico (Opción B de energía).

04

Listo para el Siguiente Ciclo

El Havoc queda disponible en la base. Los Ravens pueden asignarle una nueva misión tan pronto el técnico supervisor apruebe el siguiente despacho.

Despacho de Havocs
// Despacho de unidades Havoc — misión activa

// Capacidades de Campo

El Havoc en Terreno

Navegación en Terreno
Navegación Todo Terreno
// Escaleras, grava, pendientes pronunciadas
Recolección y Separación
Recolección y Clasificación
// Detección y separación de tipos de residuo
Procesamiento a Bordo
Procesamiento a Bordo
// Compresión interna — optimización de carga
Despacho
Despacho desde Base
// Misión activa post-aprobación del técnico
Hubs de Carga
Infraestructura de Carga
// Terminales autónomas — Opción A de energía
Retorno y Recarga
Retorno y Recarga
// Ciclo autónomo de base completado

Sistema Aegis — Fase 2

Los Havocs operan a partir de los datos que proveen los Ravens. El diseño final de ambos sistemas se definirá a medida que el piloto avance.

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